Lovgrundlaget for EUDP udgøres af loven om et Energiteknologisk Udviklings- og Demonstrationsprogram (EUDP-loven), der indeholder bestemmelser om programmets formål, organisation, tilskudsmuligheder mm.
Ud over loven om et Energiteknologisk Udviklings- og Demonstrationsprogram er der flere bekendtgørelser vedrørende EUDP, herunder ’bekendtgørelse om Energiteknologisk Udviklings- og Demonstrationsprogram’, der indeholder yderligere bestemmelser om tilskud mm. De øvrige bekendtgørelser omhandler ikrafttræden af EUDP-loven samt forretningsordenen for bestyrelsen for EUDP.
Lov nr. 555 af 6. juni 2007 om et Energiteknologisk Udviklings- og Demonstrationsprogram
Flere retsakter fra EU-kommissionen indgår også i grundlaget for EUDP. Det er først og fremmest EU-kommissionens rammebestemmelser for statsstøtte til forskning, udvikling og innovation, der blandt andet indeholder maksimale grænser for støtte, samt EU-kommissionens godkendelse af EUDP-programmet.
Endelig gælder offentlighedsloven, forvaltningsloven og lov om Folketingets Ombudsmand for EUDP’s virksomhed.